Bezpieczeństwo i systemy bezpieczeństwa LEO
Tak, bezpieczeństwo jest zapewnione przez unikanie miejsc zgniatania.
Odległość między „zębami” przejmowania ładunku uwzględnia odległości bezpieczeństwa, aby nie dochodziło do zgniecenia dłoni.
Żółte narożniki ochronne na wjeździe LEO kierują dłonie w przestrzeń bezpieczeństwa „zębów” przejmowania ładunku.
Markery LEO
Markery LEO są to kody rozkazów dla transporterów LEO. Są one klejone na podłodze, obok toru LEO.
Zawierają one tak zwane kody QR. Zakodowany numer jest odczytywany przez transporter LEO przy przejeździe przez marker i dekodowany.
Zawarta w nim informacja aktywuje zdarzenie w oprogramowaniu LEO. Może to być: Jedź wolniej.
Programowanie z pomocą markerów
Są to rozkazy lub nastawy, które są wyzwalane przez dwa kolejne markery (10 cm odległości między markerami). W tym przypadku w pierwszej kolejności zawsze ustalany jest warunek, rozkaz bazowy i następnie akcja lub definiowana jest dokładna wartość. Przykładami są „Czekaj przez czas” + „2 min”: „Jeżeli niezaładowany” + „Jedź w prawo”; „Jeżeli akumulator rozładowany” + „Stop”; „Stacja po prawej” + „ID3” (po prawej od zwrotnicy znajduje się stacja numer 3)
Co mogę ustawić z pomocą markerów?
Zatrzymać LEO lub kazać czekać przez pewien czas
Włączenie lub wyłączenie dźwięku ostrzegawczego
Ustawianie wartości 0,4, 0,55, 0,7 m/s jako prędkości
Skręt w prawo, Skręt w lewo
Skręt w prawo lub w lewo Z pojemnikiem / Bez pojemnika
Zatrzymać Z pojemnikiem / Bez pojemnika, zlecić czekanie przez określony czas
Sprawdzić prawidłowy kierunek jazdy
Zadać cel statyczny
Liczba celów jest prawie dowolna
Jeżeli akumulator jest rozładowany, zlecić skręt w prawo / w lewo
Jeżeli akumulator jest rozładowany, sygnał akustyczny wł / wył
Zapowiedzieć i wyznaczyć stację z objazdem i bez objazdu
Stację utworzyć jednorazowo
Zapowiedzieć stację inteligentną, tak zwaną Stację Smart
Rozpoznawanie przeszkód ustawić na większą odległość i szerokość
Zlecić ignorowanie innych markerów dla odległości 1 m (ważne przy korzystaniu z jednego toru do jazdy tam i z powrotem)
Zapowiadanie stacji przekazania
LEO musi wiedzieć, że wjeżdża w stację i że może wjechać w stację.
Najpierw LEO w chwili przejazdu przez marker sprawdza, czy sygnał czujnika zezwala na wjazd do stacji. Stacja może być przecież zajęta.
Poza tym w stacji LEO musi nieco zredukować prędkość i przede wszystkim zredukować rozpoznawanie przeszkód. W przeciwnym razie będzie widzieć ramę wsporczą stacji przekazania.